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PIC16F73 |
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基于PIC16F73单片机的电动自行车控制器设计
1 引言
自电动车用无刷直流电机问世以来, 其控制器发展分为两个阶段:第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件控制器,这种电路较为简单,其中控制芯片的主要代表是摩托罗拉的MC33033、MC33035等。第二阶段是以MCU 为主的控制芯片,微控制器的应用使电动车控制器设计更灵活, 功能更丰富, 因而得到广泛应用。
2 无刷直流电机控制系统
无刷直流电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路(逆变器)三部分组成。无刷直流电动机没有一般永磁式直流电动机的电刷,并将电枢绕组放在定子上,永磁磁钢则放在转子上。电子开关线路*率开关管的通断使电枢上通过非恒定的电流以产生变动磁场使电动机转动,而各相绕组导通的顺序和时间取决于来自位置传感器的信号,从而实现电子换向。无刷直流电动机具有和一般直流电动机基本相同的调速特性,即只要改变电动机的输入电压或励磁电流的大小,就可以方便的进行无级调速。广泛应用于生产生活的有位置传感器式三相无刷直流电机控制系统框图如下:
图1 位置传感器式三相无刷直流电机控制系统
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