控制电路有两组，下图是其中的一组，另一组电路与此相同。光敏电阻是直接与控制电路连接的，当探测头正对太阳时，R1、R2都是高电阻，A、B两点电压相等。四运放LM324的A1、A2输出高电位，经IC2(CD4011)的a1、a2反相后输出低电位，再经IC3(CD4011)的b1、b2输出高电位，经IC4(CD4011)的c1、c2输出低电位，全桥驱动没有触发信号，电机M不工作。若阳光发生倾斜，使R1被阳光射中呈低电阻，则A点电位比8点高，C点为低电位，D点为高电位，E点为高电位，F点为低电位，G点为低电位，H点为高电位，I点为高电位，J点为低电位。VT1、VT4导通，电机得电转动并拖动工作件和探头转动，使探测头重新对准太阳。当R1、R2重新转为高电阻时，电机停转。若阳光偏转时使R2被阳光射中则电机反转。不论哪种情况，电机运动的方向和太阳运动的方向总是一致的，从而达到了跟踪的目的。到太阳西坠之时，光线减弱，光敏电阻R5(水平、垂直复位共用)的电阻升高，VT5导通，使与其C极相接的B点电位升高，电机反转。回到原位时，限位断开，电机停转。C1、C2、C3提供一定的滞后。