PID反馈电路原理图
出处：linqulancc 发布于：2011-08-25 12:08:09 | 5249 次阅读
PID输出的电流经过运算放大及驱动环节得到所需的补偿电流磁势I2eWe,运算放大环节在自动控制系统中属于比例控制。比例控制的缺点是存在余差，当对控制质量有更高要求时，就需要在比例控制基础上，再加上能消除余差的积分控制作用。微分控制系统中即使偏差很小，只要出现变化趋势，就可马上进行控制，有超前控制的特点，因此本文在差值电流补偿回路中采用器。PID反馈电路如图所示，它既能快速进行控制，又能消除余差，具有较好的控制性能。
PID运算电路的工作过程如下：当输入信号Ii有一阶跃变化时，一开始CD、C1,相当于短路，输入信号突跳至微分作用值。继而随着对CD的充电，负反馈电压逐渐升高，输出电流I0逐渐衰减下来。与此同时，CI也被充电，随着CI两端电压逐渐增加，负反馈作用逐渐减小，输出电流I0又慢慢上升。
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