试 电能质量监控系统需要周期性的对a/d转换芯片进行采样，并且某些实时性较强的控制算法要求核心任务被重新调度的周期很短，因此系统对周期性实时任务的支持非常重要。 进行实验如下：分别在uclinux和rtai－uclinux下利用定时函数设计周期性的高优先级任务，每一周期切换一次i/o口的电平，找出各自可分辨的稳定的最小任务周期。 在处理器中等负荷条件下，实验结果如表1所示： 操作系统 方波最小周期 任务的最小周期约 uclinux 40.002 ms 20 ms rtai/uclinux双内核 110.19 us 55 us 表1 时间分辨率实验结果分析表 table1 analysis of the time resolution experiment 从实验结果可以看出，uclinux操作系统难以完成周期小于20ms以下的周期性任务，因此对于周期性的a/d采样以及高实时控制很难实现，经过改造后的rtai/uclinux双内核结构时间分辨率低于100us，完全可以满足电能质量控制器在a/d采
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