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的场合，小巧的体积适用于嵌入到各种电路板中，在用户系统中的结构如图1所示。 3 硬件设计 xgate-cop10通信模块是一款使用简单方便的canopen从站模块，模块内部已经固化了canopen从站协议栈，使用致远电子有限公司的简单串口通信协议就能实现与xgate-cop10的通信。 xgate-cop10采用标准的dip24封装，其外观如图2所示。在设计中需要注意的是该模块没有集成can收发器，所以需要外加一个can收发器，这里推荐使用由致远电子有限公司研发的隔离can收发模块ctm8251t，可使设计更加简单、可靠。 图3所示为xgate-cop10在用户系统中的典型应用，其中用户cpu通过uart（ttl电平）与xgate-cop10进行通信，通过uart用户可以方便地获取或设置xgate-cop10的输入输出数据，实现应用数据与canopen主站设备的交换。 由于xgate-cop10模块中未集成有can收发器，因此该原理图采用了ctm8251t隔离收发器，这样可保证can通信的稳定可靠，也实现了整个系统与can总线的电气隔离。 4 软件设计 xgate-c
1trcan)应用，可选择禁止自动重发送模式；通过canotx和canorx引脚与外部can phy无缝连接；具有可编程的f1f0模式。 lm3s2948微处理器具有运算速度快、功耗小、体积小、价位低等特点。其can控制器模块特性完全满足can总线汽车仪表的应用要求。该处理器具有强大的处理能力，在车辆的各种工况下都能够实时反映车辆信息，同时该处理器具有很大的可扩展空间，有利于后续开发。 由于lm3s2948内置can控制器模块，所以只需外接一个can收发器即可接收总线数据。该仪表选用ctm8251t作为can收发器。ctm8251t是一款通用的带隔离的can收发器，该器件内部集成所有必需的can隔离及can收发器。该器件可连接任何一款can协议控制器，实现can节点的收发与隔离功能。该器件设计体积小，集成度高，可取代传统的can收发器及其外围电路，降低了电路的复杂程度，减少了设计成本，如图2所示。 仪表采用vid6606驱动器驱动步进电机。每片vid6606可同时驱动4路步进电机。在其频率控制端输入脉冲序列f(scx)，即可控制输出端使步进电机的输出轴以微步转动，每个微步电机输出
1trcan)应用，可选择禁止自动重发送模式；通过canotx和canorx引脚与外部can phy无缝连接；具有可编程的f1f0模式。 lm3s2948微处理器具有运算速度快、功耗小、体积小、价位低等特点。其can控制器模块特性完全满足can总线汽车仪表的应用要求。该处理器具有强大的处理能力，在车辆的各种工况下都能够实时反映车辆信息，同时该处理器具有很大的可扩展空间，有利于后续开发。 由于lm3s2948内置can控制器模块，所以只需外接一个can收发器即可接收总线数据。该仪表选用ctm8251t作为can收发器。ctm8251t是一款通用的带隔离的can收发器，该器件内部集成所有必需的can隔离及can收发器。该器件可连接任何一款can协议控制器，实现can节点的收发与隔离功能。该器件设计体积小，集成度高，可取代传统的can收发器及其外围电路，降低了电路的复杂程度，减少了设计成本，如图2所示。 仪表采用vid6606驱动器驱动步进电机。每片vid6606可同时驱动4路步进电机。在其频率控制端输入脉冲序列f(scx)，即可控制输出端使步进电机的输出轴以微步转动，每个微步电机输出
进电机控制器控制步进电机，驱动lcd液晶屏显示。其中信号采集模块包含can总线数据采集和传感器数据采集。在实际的车载环境中，该系统设计遵循saej1939协议在can总线上获取发动机转速、水温和故障代码，而其他信息包括车速、油量、机油压力、制动气压则从相应传感器以模拟量和脉冲量形式读取。通过测量车速传感器脉冲信号获取车速信号，油量传感器的信号经分压后直接发送给中央处理器内a/d转换器处理。 图2给出信号采集模块电路。图中，采用带隔离的通用can收发器ctm825lt接收can总线信号。ctm8251t内部集成所有必需的can隔离及can收发器，可实现can节点的收发与隔离功能，从而替代了传统设计中采用光电耦合器、dc-dc隔离、can收发器等元件实现的具有隔离功能的can收发电路。该模块电路可将can控制器的逻辑电平转换为can总线的差分电平，并具有直流2500v的隔离功能。该模块电路设计体积小，集成度高，可取代pca82c25l等传统的can总线收发器及其外围电路，从而降低了系统设计成本。传感器模拟量信号经分压传输至中央处理器，图中的vd40和c40两元件可对微控制器lm3s2948的引脚
slm211为硅压阻式压力传感器，量程为0～60 mpa，0.4 ma恒流供电情况下，满量程输出电压信号只有30 mv左右，属于微弱信号。由于要求压力传感器达到满量程输出时，需要将输出的微弱信号放大到单片机可以识别的电压，因此对运算放大器提出了较高的要求。 1.2 sink节点硬件设计 如图5所示，sink节点和普通节点基本相同。这里考虑到存储能力的问题，外扩了一个容量为512 kb的flash存储器at45db401。现场总线通信部分由can控制器mcp2515和can收发器ctm8251t构成。对mcp2515的初始化和操作通过模拟spi接口实现，读写函数程序分别记作void spibytewrite和uchar spibyteread，源程序略。 sink节点的处理能力、存储能力和通信能力相对较强，它连接传感器网络与有线网络can总线，实现2种协议栈之间的通信协议转换，同时具有存储转发能力，并把收集的数据转发到外部网络上。 2 网络通信协议研究 网络通信协议负责使各个独立的传感器节点形成一个多跳的数据传输网络。在系统通信协议设计中，wsn 采用分层通信协议，由物理
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