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比另一路偏高几赫兹来实现的。这种方法的原理与高频通讯中通过调频的方法实现调相的原理基本相同，可以实现优于0.1度的相位控制精度。例如：两路信号中的一路频率为50khz，另一路为50.001khz。开始时两路相位相同，200μs（即10个周期）后两路相位差变为10×360/50000=0.072度。 2.3 信号隔离单元 考虑到信号的放大部分电压较高（约为260v），而且信号发生部分还需要和计算机接口，为保证电路能完全可靠地工作，在信号发生单元和放大单元间加入了一级信号隔离单元。该单元使用一片hp2531高速光耦作信号传递元件。该光耦具有3mhz的带宽，内带两路独立的光耦，在1khz～300khz间作为线性光耦使用具有较好的线性度。在光耦的输入端还加了一级三极管射极跟随电路，从而保证光耦输入端的电流处于较佳的工作点上（参见图4）。信号隔离单元 2.4 信号放大单元 该单元采用两片pa08系列高压运放[3]。这种芯片采用8脚to3封装，可以在±15v～±150v电源范围内工作，输出电流可达±150ma，1mhz处的增益带宽积为5mhz。该芯片在使用上与普通运放基本没有差别，只是考虑到超声电机的
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