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传感器,实时检测电机转子相对定子绕组的位置。为实现dsp对电机的控制提供反馈位置和速度信号。 3.2 功率变换电路及驱动电路 功率变换电路主要包括整流、滤波、逆变及保护隔离电路。采用三菱公司生产的psll032型asipm智能一体化模块作为高度集成化的功率模块,asipm内部集成了整流桥、逆变桥及隔离保护电路,便于提高控制效果和减小功率。 3.3 外部隔离和电平转换电路 系统采用tlp521型光耦电路作为霍尔传感器和dsp捕捉引脚的接口。对传感器的位置脉冲信号进行滤波和保持;采用hp4504型光耦电路将dsp输出的3.3 v高电平转换为asipm模块需要的标准5v高电平。 针对此系统中的y型联结三相绕组电机,根据asipm模块的内部结构。控制电路采用两两导通方式。dsp产生的pwm信号的相序如图4所示。6路pwm控制信号经由光耦电路输入到asipm模块逆变桥的6路开关控制端up、un、vp、vn、wp和wn,驱动功率模块带动电机,通过调整占空比的大小达到控制转速的目的。 图5示出经过hp4504型光耦电路前后的波形,左右两图分别为不同占空比下测得到的pwm信号波形。其上部
skkh72/16e skkh92/16e pd110f160 pd130d160 mdd72-12n1b mdd95-16n1b pd1008a pd10016 pvc75-16 pvc100-16 mcc26/16i0b mcc72/16i0b mcd72-16io1b 光偶和驱动电路 exb841 exb851 m57962l m57972al mf7741l m57959l tf1202 m57950 tlp250 tlp550 tlp559 hp4503 hp4504 pc923 pc922 pc924 pc929 hcpl4506